Enige eeuwen voor de komst van de Portugezen vestigden zich Bantu-stammen in Angola, vooral in het noorden en het westen. In het zuiden en het oosten leefden nomadenstammen. De eerste Portugees die voet aan wal zette in wat nu Angola wordt genoemd, was Diogo Cao. Hij arriveerde in 1483 in de monding van de kongo, in het koninkrijk van de Bakongo stam. De reden voor het bezetten van Angola was goud en zilver, later was de slavenhandel belangrijk. Er was altijd al verzet tegen de Portugezen maar nooit werden ze verdreven.

De Nederlandse WIC bezette Angola vanaf 1641 t/m 1648 maar ook zij konden de Portugezen niet verdrijven. Het fort van Luanda is op de plek gebouwd waar vroeger de Nl WIC bivakkeerde. Het is nu een museum.